ABB AC800M 可编程控制器模块
AC800M集成了多种通信功能、可以实现全方位冗余，并且支持宽范围的I/O信号，同时也包括在危险区域的本质安全信号。AC800M控制器通过Compact Control Builder编程软件为其编程组态，使得AC800M控制器可以实现各种控制应用。可重复使用代码和库文件的功能特点也使AC800M的应用程序更加容易组态和建立。
从基本逻辑运算到高级控制或二者兼而有之，从少量的I/O点到数千点的应用、从本地安装到远程安装，AC800M都能应付自如。
AC800M模件的公共特性之一为低能耗，散热问题几乎可以不予考虑并可以方便地紧凑安装。在多数情况下，AC800M控制器可密闭安装在无风扇、无开口、无空气过滤等类似设备的柜中。因此，许多潜在的故障因素被消除，确保了控制器的高可靠性。
AC800M控制器性能
·CPU板上集成供电单元、CPU处理器及内存
·五款不同的控制器类型共用户选择
·分别为PM851、PM856、PM860、PM861、PM864、PM865
·内存存储运行Firmware，控制单元硬件配置信息及应用程序
·支持12个现场总线模块扩展
·集成2个Ethernet接口，2个RS232C接口，ModulBus电气及光纤扩展接口
·支持冗余设置，减少故障点错误并保证控制系统运行效率
·多至16个任务，最小任务周期1ms，SOE顺序发生事件分辨率<1ms
CPU可以通过以太网接口实现控制器级的通信，2个以太网口可设置为冗余，并内置冗余切换程序，用于提高系统可靠性。
通信
控制器与I/O之间的连接分为两种：
·本地I/O：使用Modulebus（电气/光纤）通信线，每个控制器最大可以连接8*个本地I/O站；
·远程I/O：使用Profibus DP现场总线扩展连接远程I/O，最大支持98个远程站；
·最远距离 电缆 500m（500Kb/s）
·多模光纤 2KM（12Mb/s）
* 非冗余为8个本地I/O站
冗余为7个I/O站
AC800M控制器作为控制网络中的一个重要组件，支持冗余及非冗余两种工作模式，及客户/服务器两种通信服务模式。作为客户端服务可以实现控制器之间以及与工程师站软件的通信。通过OPC Server服务也可实现与第三方软件及系统如HMI之间的数据通信。
AC800M控制器支持多种目 前常用的通信协议包括MasterBus 300、COMLI、Modbus和Siemens 3964R，可以与其他控制器、自动化系统和现场设备轻松的进行通信。AC800M控制器也支持附加的串口通信协议，适合与诸如终端、打印机和特殊控制器的外部设备进行通信。
组态和下载
应用程序可以通过CF闪存卡保存并下载到控制器，也可以通过串口或以太网络装载到目标控制器的RAM内存中（RAM内存需要电池备份）。
通过CF闪存卡装载应用程序的方式非常适合制造业应用程序，用户可以节省应用软件程序大批量重复下载的时间。
另外，通过串口和以太网装载程序的方式更加适用于大型程序的应用，在这方面，工程任务程序的检测和改善变得尤为重要。
硬 件
AC800M及相关模件均采用DIN导轨式安装，每个模件由一可拆卸单元及相互连接的基座组成，基座实现模件间的外部连接，包括供电及通讯。
控制器的核心为处理器模件及基座，其上安装的两个IEEE802.3以太网口可连接至控制网、监控系统或Control Builder M组态工具。
同时还提供了两个可替代以太网方式的RS232 C口可连接至Control Builder或监控系统或其它符合通讯协议要求的子系统。用户也可自定义通讯协议。
其中一个RS232 C口用于短信息的传递，如：编程工具，因此其只提供部分RS232 C 信息。另一通讯口用于长信息的传输，它提供了完全格式的RS232 C 信息，如：调制解调器的控制。
模件的左侧有一用于通讯扩展（CEX）的插槽。系统提供了Profibus DP、FF、Modbus等多种类型的通讯模件，控制器可连接多至12个通讯模件。
特性
PM861 RISC 32位实时多任务微处理器
16 MB RAM 具有错误检测与校正
后备电池保持,包括电池电压监控
EPROM, 串行, 16 Kbit
内置温度检测设备
Watchdog
支持12 个现场总线模件扩展
2 个 Ethernet 接口, 2个RS 232C接口，ModuleBus 电气及光纤扩展
现场控制器可冗余设置，切换时间小于10ms
多至16个任务，最小任务周期1ms，SOE顺序发生事件分辨率小于1ms
大量的I/O模件扩展
控制器右侧有一接口通过电气ModuleBus方式可连接多至12个S800 I/O模件，192个S800 I/O 点。这12个基本I/O族可通过连接电缆分散至两条DIN导轨上安装。
I/O模件扩展的另一种方式是通过卡件上的光纤ModuleBus连接器扩展。此总线上可连接7个S800 I/O 簇。
系统还可通过Profibus DP总线扩展出更多的I/O组簇，甚至远程安装。此方式下，一个AC800M 可管理数千点I/O。
控制器模件上安装了用于RAM的备份电池确保系统失电情况下的数据保护。
控制器模件表面具有电源、运行、错误、电池OK、各种通讯口数据发送/接收的LED指示灯，同时还有一复位按钮。
PROFIBUS-DP 通讯模件
Profibus-Dp模件通过CEX总线接口与主（处理器）模件通讯。
AC800M的Profibus模件作为主站通过总线周期性地从从站读取和存储数据。扫描周期取决于总线传输速率和所能访问的从站数量。
使用中继器，一条总线最多可挂接124个节点，每段可挂接32个节点。
电缆长度为最长可达1200米，其传输距离受制与速率大小。若使用光纤传输，最远可达20公里，且通讯速率为12Mb/s。
FOUNDATION Fieldbus 通讯模件
此接口模件具有连接FOUNDATION FIELDBUS兼容设备的能力，标准传输速率31.25Kbit/s，传输距离为200-1200米，受制于电缆类型。该模件作为主站使用。
RS 232C通讯模件
AC800M的RS 232C模件提供两RS 232C标准的RJ45插口，支持调制解调，传输速率从75-19200波特率可选。
系统也提供独立的串口通讯卡件，支持多种电气标准：RS232C、RS422及RS485。
供电单元
目 前AC800M产品系列具有三种类型的供电单元：SD821，SD822和SD823。三者均为开关电源，将交流转换为24V直流。直流电流为2.5、5、10A，输入电压范围为交流155/230V。
转换器的软启动功能降低了浪涌和消除了电源扰动。
三种供电电源均可冗余或非冗余使用。
外部电池模件
电池电源多用作一外部能源（非标准配置）以长期备份AC800M控制器相关数据。该单元通过一根特制的2米长的电缆连接至处理器模件。
控制软件
AC800M具有很强的伸缩性，该控制器运行ABB的控制软件，其控制能力与通讯规模可大可小。按其能力大小分为如下三类：
1、二进制控制权限
包括所有的基本数据类型和功能，如类型转换、算术运算、逻辑运算、触发器、时钟及计数器等符合IEC 61131-3标准的功能。
此权限同时允许AC800M在一控制网络环境如RS232C或以太网等中作为服务器与其它站如：其它控制器、OPC服务器、Control Builder等通讯。
2、标准控制权限
包括所有上述功能及如下功能： 通讯：AC800M同样可以在某一遵从标准协议的控制网络如以太网、RS232中以客户机的方式与其它系统通讯。
过程对象处理：提供专用功能块用于工厂常见设备的控制如：电机、阀门的控制。这为控制工程师及工厂操作员提供了极大的便利。
常规控制：提供具有数字量或模拟量输出的单回路或串级控制PID功能块。方便的PID参数设置甚至具有PID参数自整定功能。
工厂标准的批量控制功能。
可选择具有错误自动修复及报告的冗余控制网络。
3、高级控制权限
包括所有上述功能及如下功能：
高级PID控制及自适应常规控制。
籍助于控制模件架构的面向对象的高级控制。
可选择模糊控制算法。
AC800M通过Control Builder M对其进行组态、编程及处理。此软件运行于Windows 2000系统平台，支持IEC 61131-3标准规定的五种编程语言。
