HIMA F3237 984323702 德国黑马输入输出模块

HIMA F3237 984323702 德国黑马输入输出模块

HIMA F3237 984323702 德国黑马输入输出模块

HIMA黑马通讯模块

HIMA模块K1408

HIMA模块B9361

HIMA模拟量输入模块F6217

HIMA模拟量输入模块电缆接头Z7127/6217

HIMA数字量输出模块F3330

HIMA数字量输出模块电缆接头Z7138/3330

HIMA数字量输入模块F3236

HIMA电源分配模块F7133

HIMA黑马PLC模块F7553

HIMA电源F7126

HIMA电源F7130A

HIMA数字输入模块F3221

HIMA数字输入模块F3222

HIMA数字输入模块F3223

HIMA数字输入模块F3224

HIMA数字输入模块F3236

HIMA数字输入模块F3237

HIMA数字输入模块F3238

HIMA数字输入模块F3240

HIMA数字输入模块F5203

HIMA数字输入模块F5220

HIMA输入模块F6208

HIMA输入模块F6214

HIMA输入模块F6215

HIMA输入模块F6216

HIMA输入模块F6216A

HIMA输入模块F6217

HIMA输入模块F6220

HIMA输入模块F6221

HIMA输出模块F3322

HIMA输出模块F3330

HIMA输出模块F3331

HIMA输出模块F3332

HIMA输出模块F3333

HIMA输出模块F3334

HIMA输出模块F3348

HIMA输出模块F3422

HIMA输出模块F3430

HIMA输出模块F6705

HIMA输出模块F6706

HIMA电源监控F7131 

HIMA通讯模块F8621A

HIMA通讯模块F8627X

中央控制模块

HIMA黑马CPU模块F8650X

HIMA黑马CPU模块F8652X

HIMA总线连接模块H7505

HIMA总线连接模块H7506

HIMA继电器模块H4116

HIMA继电器模块H4122

HIMA继电器模块H4135

HIMA继电器模块H4136

HIMA安全继电器H4135A

黑马安全系统/Hima HI Quad安全系统H41q/H51q系列MS/HS/HRS冗余设计

H41q/H51q系统为CPU四重化结构（Qmr-quadruple modular redundant），即系统的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块CU模件上，再由两块同样的CU模件构成中央控制单元。

黑马安全系统–可编程电子系统（PES）HIQuad系统主要包括H41q和H51q两个系列，它们基于同样的硬件和软件，是第三代经生产实践验证的HIMA PES系统。它能够利用个人计算机进行灵活的用户组态、监测和事件记录，其出色的性能为生产控制提供安全的控制保障。

黑马安全系统的H41q/H51q系统为CPU四重化结构（Qmr-quadruple modular redundant），即系统的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块CU模件上，再由两块同样的CU模件构成中央控制单元。一块CU模件即构成1oo2d结构，HIMA的1oo2d结构产品就可以满足AK6/Sil3的安全标准。为了向用户提供的可利用性，采用双1oo2d结构，即2oo4d结构。在冗余结构的情况下，高速双重RAM接口（DPR）使两个中央单元通讯，从而解决了无故障修复时间限制的难题。其容错功能使系统中的任何一个部件发生故障，均不影响系统的正常运行。

黑马安全系统的H41q系列是紧凑型系统，它主要由5单元高的19英寸机架构成。 中央机架容纳了所有部件, 包括中央单元、接口、通讯模件、电源和配电系统以及输入输出模件。

· 2个CU模件和2个通讯模件

· 集成的HIMA安全冗余系统

· 可装13块IO卡（多208 I/O点）

· 2块电源卡（F7130A）

黑马安全系统的H51q系列采用标准模块化结构，由5单元高的19英寸机架及多16个4单元高的19英寸输入/输出子机架组成。中央机架包括中央单元、接口、通讯模件、监视和电源模件。

主机架

· 2个CU模件，多5个通讯模件CM

· 3块电源卡：24Vdc/5Vdc

· 1块电源监视卡（F7131）

I/O机架包括

· 多可以有4个配电模件

· 多16个。

卡件

· 冗余的一对卡件分别装在上下两个不同的卡笼里

· 卡件热插拔更换

· 冗余卡件并列运行

黑马安全系统 H41q/H51q – 特点

· 冗余配置的可选性使得系统设计具有极大的灵活性，以满足不同需求。

· 物理上完全分离的冗余结构，消除了公共部分故障可能带来的致命风险。

· 并列运行的冗余方式避免了卡件切换时可能引起的扰动，实现了真正意义的“热插拔”。

· 低密度的I/O模件使得卡件故障的风险进一步分散。

· 直观的编程、多种集成和通讯方式选择。

· 1997年开始在全球使用，并且在技术上不断创新。至今“四重化”的结构模式几乎被所有新开发的esd系统所沿用。

黑马安全系统H41q/H51q常用IO卡件：

F3236-数字量输入模件-16通道

F3237-数字量输入模件-08通道-带线路检测功能

F3330-数字量输出模件-08通道

F3331-数字量输出模件-08通道-带线路检测功能

F6217-模拟量输入模件-08通道

F6706-模拟量输入模件-02通道

黑马安全系统 H41q/H51q常用通讯卡件：

F8621A-协处理器模块，用于MODBUS通讯-2个484通讯接口

F8627-以太网通讯模块，用于POC通讯-RJ-12，RJ-45

F8628-Profibus-DP通讯模块-9-pole Min-D