KOLLMORGEN CP310250  科尔摩根驱动器

KOLLMORGEN CP310250  科尔摩根驱动器

KOLLMORGEN CP310250  科尔摩根驱动器

当马达旋转时，系统的负载可以旋转或者可以进行平移运动。在平移运动中，物体的位置在空间中从一点变化到另一点。负载的速度可能不同于电机的速度。

如果负载有不同的部分，它们的速度可能不同。转子的某些部分可以旋转，而其他部分可以进行平移运动。电机的等效负载系统如下图所示。

其中J——电机负载系统的惯性矩，参考电机轴，kg-m2
ωm–电机轴的瞬时角速度，弧度/秒。
t——产生的电机扭矩的瞬时值，N-m
T一–负载扭矩的瞬时值，参考电机轴，N-m

下面所示的等式描述了电机负载等式。该方程适用于可变惯性驱动器，例如矿井、绕线机、绕线轮、驱动器、工业机器人。在这个等式中，负载转矩包括电动机的摩擦和风阻转矩。

对于恒定惯性驱动，dj/dt = 0。因此，等式变成了

上述等式表明，由电动机产生的负载被负载转矩T抵消一和动态扭矩jdωmt/dt。扭矩分量j(dωmt/dt)被称为动态转矩，因为它只存在于瞬态运行期间。18030183032咨询

驱动的加速或减速主要取决于负载扭矩是大于还是小于电机扭矩。在加速过程中，电机提供负载扭矩和附加扭矩分量jdωmt/dt来克服驱动惯性。

• 可嵌入我们创新的 Kollmorgen Automation Suite™，用于高性能单轴和多轴系统
• 科尔摩根 WorkBench 图形用户界面，便于设置和编程
• 与科尔摩根电机的即插即用兼容性
• 带有螺钉端子 I/O 连接器的光隔离 I/O
• 最高带宽的扭矩和速度回路。市场上最快的数字电流回路。
• 全频、基于向导的自动调谐
• 通过与 PC 兼容的 TCP/IP 以太网服务通道进行快速数据采集
• 实时性能反馈
• 反馈设备：智能反馈设备 (SFD)、EnDat2.2 和 2.1、BiSS、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、HIPERFACE® 和旋转变压器 
• 用于系统优化的多种总线选择，包括 EtherCAT®、EtherNet/IP、PROFINET RT、Modbus/TCP、CANopen® 和 SynqNet™。
• 提供 SIL 认证的过压、电流和温度检测以增加可靠性
• 可选卡可用于增加 I/O、添加 NVRAM 和提高处理能力

好处

• 易于使用，具有即插即用电机设置、高级自动调谐以及用于编程和故障排除的直观图形界面
• 同类产品中最快的驱动器，可实现最精确的运动和最高的吞吐量
• 用途广泛，支持多种以太网连接选项、反馈设备、总线选择和其他选项
• 坚固、紧凑的设计，具有行业领先的功率密度
• 提供多种功率范围，可满足几乎任何应用要求
• 可获得适合您应用的完美方案。
• 有了科尔摩根，您就有了一个供应商，您可以随时致电讨论您的应用需求。不仅是给支持团队打电话，而且是给设计运动系统本身元素的实际工程师打电话。

科尔摩根的 2G 运动系统经过优化，可实现最高性能

科尔摩根为更雄心勃勃的机器引入了下一代运动，这些机器基于更强大的性能和更自信的工程设计。科尔摩根 2G 运动系统利用了我们领先的 AKM2G 伺服电机和完美匹配的 AKD2G 驱动器的全部性能潜力，旨在提供无与伦比的功率密度和控制。结果是在紧凑的占地面积内显着增强了扭矩、响应能力和 SafeMotion 功能，从而实现了轻松的安装和全面的灵活性。

对于现有机器，科尔摩根 2G 运动系统是实现最大功率和性能的简单、经济高效的升级途径。对于新设计，它是游戏规则的改变者。前所未有的性能简化了更轻、更紧凑、更高效和更有效机器的设计和部署。

AKD-P01206-NBCC-E000 - KOLLMORGEN IND - SERVO DRIVE 5HP 4KW 12AMP 120/240VAC 3PHASECP303250 - KOLLMORGEN IND - SERVO AMPLIFERMTC302A1-R-2C3 - KOLLMORGEN IND - SERVO MOTORAKM63N-ANCNR-00 - KOLLMORGEN IND - SERVO MOTOR BRUSHLESSM-405-A-B1 - KOLLMORGEN IND - SERVO MOTOR 6AMP 13.NM 1500RPM MAX 230VAC RMS CONTSPAE-1115-114 - KOLLMORGEN IND - SERVO AMPLFRB-202-B-23 - KOLLMORGEN IND - GOLDLINE BRUSHLESS SERVO MTR W/RSLVR REAR SHFT EXTB202B23603 - KOLLMORGEN IND - SERVO MOTORTGF-2030-162A-73876-A - KOLLMORGEN IND - TACHO-GENERATORKMTG-SR06200 - KOLLMORGEN IND - SERVO AMPLIFIER 140VDC 115VACTT-4208-4300-F - KOLLMORGEN IND - SERVO MOTOR 31.7/120AMP 10/33VDC 1600RPMAKD-P02406-NAAN-E000 - KOLLMORGEN IND - SERVO DRIVE 3PHASE 0-240VAC 0-800HZAKM42EBKDNC01 - KOLLMORGEN IND - SERVO MOTORV6SM-71-M-3000-600 - KOLLMORGEN IND - SERVO MOTOR 15.6A 5.1KW 64/65IP 22NMB204-B-31 - KOLLMORGEN IND - SERVO MOTORMTC726B1-R1D1 - KOLLMORGEN IND - SERVO MOTOR 480V 2300RPM

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产业的 运动 控制自从引入以来发生了变化科尔摩根高性能伺服驱动器。这科尔摩根S200驱动器设计用于与低功耗应用接口，而不影响性能。这S200系列驱动器以小尺寸提供许多控制选项。这s 21260-安全气囊系统是一个紧凑型无刷伺服驱动器 由科尔摩根设计和制造。该驱动器是医疗、半导体制造、包装、电子装配等工业应用的理想选择。这s 21260-安全气囊系统是的一部分Kollmorgen制造的S200伺服驱动器。当与连接时科尔摩根伺服电机S200驱动器提供了全面的伺服控制解决方案。变频器的持续额定电流为12安培，峰值额定电流为18安培。对于电压，S21260-SRS在所有电流下都支持120伏交流或240伏交流输入电压。该驱动器配有预装的SynqNet选项卡，带有标准RJ连接器。

在40摄氏度的环境温度下，该驱动器在50摄氏度的环境温度下具有12.0 ARMS和8.0 ARMS的持续电流对流额定值。在三相电源提供的240伏交流电压下，驱动器一秒钟的输出功率为10000伏安，在单相电源提供的240伏交流电压下，输出功率为8000伏安。这s 21260-安全气囊系统支持交流线路最大电压为250千伏安。请注意，S200驱动器具有高达800赫兹的最大速度环路带宽和24位高分辨率反馈。

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TT-2953-3058-A - KOLLMORGEN IND - SERVO MOTOR 90.0AMP 55.1V 2000RPM

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