MOTOROLA MVME162PA-344 伺服控制器  

MOTOROLAMVME162PA-344E数字伺服控制器 

主营：世界知名品牌的PLC 、DCS 系统备件 模块①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》②Schneider(施耐德电气)系列产品》③General electric(通用电气)系列产品》④Westinghouse（美国西屋）系列产品》⑥销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、MOTOMAN Robots。⑦Emerson（艾默生）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。⑨HIMA⑩Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。◆Honeywell DCS 系统备品备件◆Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块，网通信模块，以太网模块，运动控制模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字输入模块，数字输出模块，冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块，全新原装正品，现货，提供一年质保！本公司所有产品都经过专业严格检测，欢迎询价，采购。只要您有诚意，本公司将会给你提供一个比同行优势的价格，共同拿下单子。电机控制模块电机驱动电路采用基于双极性H-桥型脉宽调整方式PWM的集成电路L293D。L293D具有很多优点，如电流连续；电机可四角限运行；电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区；低速平稳性好等。L293D通过内部逻辑生成使能信号。H-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整（PWM）。另外，L293D将2个H-桥电路集成到1片芯片上，这就意味着用1片芯片可以同时控制2个电机。机器人有三个车轮，两个使用电机控制，另一个为万向轮，因此使用1片L293D进行控制即可。将两路PMW控制信号分别接至两路电机控制的使能引脚EN12和EN34，通过调整PWM的占空比可以调整电机的转速。将电机正反转控制线分别接入IN1、IN2、IN3和IN4，，通过写入不同的值控制两个电机的正转和反转。语音模块为了区别移动机器人的各个不同状态，我们使其在做出不同动作的同时，可以播放不同的声音。为了达到这个目的，语音控制部分选用语音芯片ISD25120。ISD25120的录放时间为120秒，录音最多能分600段。只要在分段录/放音操作前(不少于300纳秒)，给地址A0"A9赋值，录音及放音功能均从设定的起始地址开始。在设计时，除了用单片机控制ISD25120的复位和触发端外，使用四位I/O控制芯片的放音起始地址。在初始化时，分别将两个机器人的不同信息写入语音芯片的A0"A3，选择放音；在动作过程中，在行为发生改变时，写入新的信息，改变放音选择，播放不同音乐。系统软件设计系统软件主要由主程序模块、中断服务程序模块、语音控制模块和运动规划模块等部分组成。整个系统的软件部分采用汇编语言编写。

大量供应***DCS系统的配件，PLC系统的配件。
主营：本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐，ACSO，YOKOGAWA横河，力士乐等各***的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件

 艾默生/摩托罗拉MVME5500系列VMEbus单板计算机旨在满足原始设备制造商的需求,包括***和航天、工业自动化和成像细分市

场。寻求应用技术更新,同时保持与现有VMEbus基础设施向后兼容的客户可以升级到MVME5500系列,并利用增强的性能特性。

MVME5500采用1 GHz的MPC7457处理器,非常适合数据密集型应用。MVME5500提供的不仅仅是更好的处理器性能;它还从处理器、内存、

双独立本地总线和/0子系统提供平衡的性能。

强大的Marvell系统控制器支持133 MHz主机总线和133 MHz SDRAM存储器总线,非常适合高速处理器。为了使系统I/0与***处理器性能相

匹配, MVME5500提供了双64位、33/66 MHz PCI总线。每条PCI总线都有-个PMC站点,支持运行在33或66 MHz的卡。Universe II VME接口

和PMCspan连接器在一个***的33 MHz PCI总线段上与PMC站点隔离,因此两个PMC站点都能够以66 MHz运行。

MVME5500还提供一个千兆以太网接口、 一个10/100BaseTX以太网接口和两个串行端口。所有这些构成了一套平衡良好的***子系统 ,可实

现***的性能。 

   将控制器和控制系统与现场级(现场设备)的传感器和致动器连接起来，并且能够与上级系统同时进行一致的数据交换。PROFIBUS是PROFIBUS & ProFi net International(PI)基于现场总线的自动化标准。PI还开发了基于PROFINET以太网的自动化标准，并成功投放市场。PROFIBUS和PROFINET使用相同的设备配置文件，从而为这些技术的用户和制造商创造投资安全和投资保护。这两个系统都涵盖生产和过程自动化领域，因此也支持混合(混合)应用，这在制****、食品和饮料行业很常见。

一致性基于标准化的“PROFIBUS DP”通信协议，该协议支持工厂自动化和过程自动化以及运动控制和安全相关任务中的各种应用。这种集成使得规划、安装和维修更加容易。

世界***的PLC 、DCS 系统备件 模块

Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

Schneider(施耐德电气)系列产品》

General electric(通用电气)系列产品》

Westinghouse（美国西屋）系列产品》

销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

estinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形 逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的zui现代化的容错控制器。
◆Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM全系列（现场输入/输出模块）

顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、

数据通信及处理等。

Westinghouse（西屋）：1C31系列DCS系统、CPU、OVATION系统、WDPF系统、

WEStation系统备件。

Triconex（英维思）:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。

EMERSON（艾默生）:模块、卡件、驱动器等各类备件。

ABB：PM全系列DCS系统、IGCT高压变频器系列、工业机器人备件DSQC系列、INFI 90等。

Bailey（贝利）：BRC系列DCS系统等。

Allen-Bradley：1756、1785、1771、1746全系列系统等。

Yokogawa（横河）：CP系列等。

Honeywell（霍尼韦尔）：TK/TC/CC系统等。

Reliance（瑞恩）：57C系列等。

Schneider（施耐德）：140系列处理器、控制卡、电源模块等。

Modicon（莫迪康）：AS系列PLC系统备件。

Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

XYCOM：I/O、VME板和处理器等。

GE（通用电气）：IC698/IC697全系列PLC系统、模块、卡件、驱动器等各类备件。

Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器