MTL 8507-BI-DP  总线接口模块

MTL8000节点使用总线接口模块(BIM)通过局域网(LAN)与主机控制器通信。可以选择不同的BIM与一系列流行的现场总线协议一起运行。BM安装在载体上，并从载体接收所有通信和电力链路。BIM使用RS485通信标准。其他选择是RS422，通过改变载体上的开关(如果有的话)，或RS232，通过安装在线转换器。交换机选项有时提供了终止局域网的替代方法。一些BIM还具有第二个LAN连接，以便在主通信链路发生损坏时保持通信。

1.实时在线系统ICE(In-Circuit Emulator)

直到计算机辅助设计发达的，实时在线系统(CE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理检

验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常

执行行为。

ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用CE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。

嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定，这种不确定只

有通过ICE的实时在线才能发现，特别是在分析可靠时要在同样条件下多次，以发现偶然出现的错误。

ICE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统能指标的工具。ICE工具(如美国HAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可

根据需要选择配置各种档次的实时逻辑(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。

2.语言编译器(Compiler Tools)

c语言作为一种通用的语言，大幅度提高了嵌入式系统工程师的工作效率，使之能够充分发挥出嵌入式处理器日益提高的能，缩短产品进入市场时

间。另外C语言便于移植和修改，使产品的升级和继承迅速。重要的是采用c语言编写的程序易于在不同的开发者之间进行交流，从而促进了嵌入式

系统开发的产业化。