PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。 

　　常用的I/O分类如下： 

　　开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。 

　　模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。 

　　除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。 

　　按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或机架槽数限制。 

Siemens 6DD1682-0BG0 

Siemens 6SC9112-3BA05

Siemens 6SC9221-2AG0

Siemens 6SC9221-2AC0

Siemens 6SC9221-2AF0

Siemens 6SC9221-2CB0

Siemens 6DD1642-0BC0 

Siemens 6DD1610-0AH3

Siemens 6ew1861-5ab 

Siemens 6DD1606-0AD1 

Siemens 6DD1660-0AE0 

Siemens 6DD1640-0AC0

Siemens 6DD 1682-0AC0

Siemens 6DD1611-0AE0

Siemens 6dd1611-0ad0 

Siemens 6DD1601-0AE0 + 6DD1610-0AG1

Siemens 6SC9311-3FK15

Siemens 6DD1601-0AC0

Siemens 6DC2002-8AC 

Siemens 6DD1600-0AF0 

Siemens 6DD1660-0AD0 

Siemens 6DD1648-0AB0

Siemens E88430-A3790-L1-E/A1

Siemens 6DD1601-0AD1 

Siemens 6DC3002-1CC

Siemens 6DD1682-0BB1

Siemens 6DD1606-2AC0 

Siemens 6DD1648-0AB0 

Siemens 6DC4001-1AC

Siemens 6DD1681-0CA2

Siemens 6DD1681-0EB2

Siemens 6DD1607-0EA0

Siemens 6DD1681-0AD1

Siemens 6DD1684-0GF0 

Siemens 6DD1610-0AF1

Siemens 6DD1611-0AF0 

Siemens 6DD1682-0AC0

Siemens E550MAW892VB 

Siemens 6DD1681-1AA0 

Siemens 6DD1683-0BE5

Siemens 6DD1681-0EB2

Siemens 6DD1682-0BB1 + 6DD1683-0BB0

Siemens 6DC3002-1CC 

Siemens 6DD1682-0BB0

Siemens 6DD1682-0BF0

Siemens 6DD1642-0BC0 

Siemens 6DD1610-0AG0

Siemens 6DD1681-0EB3

Siemens 6DC1020-8CC 

Siemens 6DD1601-0AD1 

Siemens 6EW1810-2AA 

Siemens 6SC9111-2AE35 

Siemens 6DD1681-0EK1 

Siemens 6DD1680-0AE0 

Siemens 6DD1600-0AE2 

Siemens 6DD1688-0AE0 

6DC3014-1AC 

Siemens 6DC2004-1AC

Siemens 6DD1641-0AC0 

Siemens 6DD1600-0AJ0 

Siemens 6DD1661-0AB1 

Siemens 6DD1660-0AE0 

Siemens 6DD1660-0AD0 

Siemens 6DC1001-1FC 

Siemens 6DD1681-0EB1

Siemens 6DD1660-0AG0 

Siemens 6DD1641-0AC0 

Siemens 6DD1684-0EK0

Siemens 6DD1606-0AD0

Siemens 6DD1600-0AE2

Siemens 6DD1681-0AE2

Siemens 6DD1681-0AE1 

Siemens 6DD1681-0EB2 

Siemens E10112-A0401-H48

SIEMENS 6DD1661-0AB1 

Siemens 6DD1600-0AF0

Siemens 6DD1606-0AD1 

Siemens 6DD1681-0CA2 

Siemens 6DC1001-1FC

Siemens 6DD1600-0AE2 

SIMADYN 6DD1600-0AE2

6DD1661-0AB1 

SIMADYN 6DD1601-0AD1 

C79451-A3429-A1 

SIMADYN 6DC1020-8CC 

Siemens 6DD1611 0AE0 

6DD1600-0AE2

Siemens 6DD1610-0AG5

6DD1660-0AK1

Siemens 6DD1660 0AJ1

6DD1611-0AD0 

Siemens 6DC1020-8AC

Siemens 6DC3012-8BC

Siemens 6DD1681-0AJ1

Siemens 6DD1681-0EB2 

Siemens 6DC2006-1BC

Siemens 6DD1660-0AJ1

Siemens 6DC2007-1CC

Siemens 6DC3002-1CC 

Siemens 6DC1001-1FC 

Siemens 6DC1018-8BC

Siemens 6DD1681-0AD1

Siemens 6DC1020-8AC02 

Siemens 6KA 9900 

Siemens 6DC3010-1BC 

Siemens 6DC1020-8BC02 

Siemens 6DC2021-8AC 

Siemens 6DD2920-0AR1

Siemens 6DD2920-0AR2

Siemens 6DC2021-8AC 

Siemens 6DC3007-1BC

Siemens 6DD1610-0AG0