REXROTH VT-VPCD-1-15/V0/1-P-1 力士乐伺服放大器

力士乐REXROTH电子放大板常用性能控制电子元件的功能说明

控制电子元件设置为采用印刷电路板，两侧安装。它包括切换电源设备，能够创建所有内部所需电压。

设备是一个微控制器，用于控制整个过程并实现控制器的功能。配置数据、控制值和参数均存储在非易失性闪存中。四个二进制编码数字输入可用于启用内存(其中多可存储16组)中的参数组（控制值)。

启用会激活转角、压力和功率限制的控制值以及摆动角和压力的斜坡时间。

实际功率值为压力反馈和实际转角值的乘积。控制器软件借助小值发生器确保与工作点相对应的控制器始终处于活动状态。在静态条件下，即转角控制值等于实际转角值、功率控制值等于实际电源值或压力给定等于压力反馈时，阀控制阀芯位于位置。如果高控制器需要（举例来说）增加摆动角(对应于流量的增加)，则必须从位置移动阀控制阀芯，直到摆动角达到所需值。剖视图显示带HS4 控制的 A4VS...变量泵;比例阀通过VT-VPCD控制电子元件进行控制。

使用带HS4控制的A4VS轴向柱塞泵作为示例的功能说明

摆动角、压力控制以及A4Vs.变量泵的功率限制通过电气控制比例阀得以实现。此阀通过启动泵的驱动柱塞确定斜盘的位置。当泵不旋转、在选通不工作时卸除高压和驱动系统时，弹簧对中功能会将斜盘固定在“零”摆动角位置。

斜盘的位置由感应式位置传感器来确定，压力反馈由压力传感器来记录。两个实际值都将提供给VT-VPCD控制电子元件并通过软件互连。电磁阀(二位三通)Rexroth 4WE6G6X/EG24N9K4

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