Yokogawa SPW482-13 S1 控制器 处理器模块

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采用安川成套系统方案后的设备特性

01  低噪音：

上下模具同步运行，设备噪音很低；

02  高速性：

双头部可同时动作，成型速度倍增；

03  自动化：

实现全自动上胶，自动定位，折入成型；

04  稳定性：

输入带加减速平稳，设备能长时间平稳运行；

05  便利性：

成型机内置300项产品配方，可以一键调换包装盒尺寸。

这台全自动天地盖成型机由安川的运动控制器和伺服控制机械动作。我们使用电子凸轮功能取代以往的机械凸轮，动作会更加灵活，加工精度也会更高。与此同时，我们再搭配上SCARA搬运机械手去实现高速搬运的动作。设备运行高速，动作衔接流畅，稳定性高。

安川可以为客户提供整套的SCARA方案，并搭配我们的运动控制器和伺服电机，为客户降的同时也便于客户维护设备。由此可见，采用安川整套的解决方案可以有效减少调试时间，降并提升了运行的速度与精度。为了让每个托盘都可以适应于各种瓶型，托盘均采用伺服电机进行角度和位置的调整-在机器上，多达45个甚至64个伺服系统来进行定位控制。由于机器空间紧凑，因此，采用了贝加莱的“背包电机”—它将伺服驱动器和电机集成于一体的ACOPOSmotor，它体积小，且支持多圈值编码器，记忆多圈位置。

托盘工站的电子凸轮曲线

在贴标的托盘上，瓶子会被卡到托盘的凹槽中，如果瓶子是非圆形的，那么这个托盘必须旋转到所需贴标面（如有些瓶子是菱形或者椭圆形），因此，需要获得一个旋转角度使得其刚好可以作为贴标的起点，而另一方面，这个托盘在进入贴标区域的时候，它必须与贴标头保持线速度的一致，然后再去回零，整个过程根据贴标尺寸的变化，是一个电子凸轮曲线（CAM）位置环控制，这个就需要托盘高速跟随主轴，并且随着贴标尺寸规格的变化可以自动计算凸轮曲线，并获得光滑的切换能力。图3-则显示了每个托盘都需要进行的这个运动控制过程。ACOPOS系列运动控制器，本身的电子凸轮曲线（AutoCAM）能够达到极，可以规避机械的精度不足，且能够获得非常光滑的曲线，确保低的机械冲击。另外，在程序实现上，可以多种灵活的触发，编码器、程序或时间触发均可。

送标与射标机构

来自空间的辐射干扰空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰，其分布极为复杂。若DCS系统置于所射频场内，就会接收到辐射干扰，其影响主要通过两条路径：一是直接对DCS内部的辐射，由电路感应产生干扰；二是对DCS通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关。来自系统外引线的干扰主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰，这种干扰在现场较严重。

    来自电源的干扰：实践证明，因电源引入的干扰造成DCS控制系统故障的情况很多，DCS系统的正常供电电源均由工作电源供电，由于其覆盖，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电流。尤其是内部的变化，大型电力设备启停、交直流传动装置引

    来自信号线引入的干扰：与DCS控制系统连接的各类信号传输线，除了传输各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入，此类干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或与电气系统共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这种干扰往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这种干扰是很严重的，由信号引入干扰会引起I／O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时，将引起元器件损伤；对于隔离性能差的系统，还将导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。DCS控制系统因信号引入干扰造成I／O模件损坏数相当严重，由此引起系统故障的情况也很多。

    来自接地系统混乱时的干扰：接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一，正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使DCS系统将无法正常工作。DCS控制系统的地线包括：系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对DCS系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起接地环路电流，影响系统正常工作。例如：电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，则有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内有会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其他接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响DCS内逻辑电路和模拟电路的正常工作。DCS工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响DCS的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。

ALSTOM AL132   
ALSTOM UT150-1 

ALSTOM IR139-1 

ALSTOM LE109A-1

ALSTOM AB121   

ALSTOM LC105A-1

ALSTOM AH116-2 

ALSTOM AM164（框架）
ABB PP886H 3BSE069297R1

ABB CI854A 3BSE030221R1
ABB CI867 3BSE043661R1

ABB CI855K01 3BSE018106R1

ABB SCYC51010 58052515G

ABB SCYC51090 58053899E

ABB SCYC51020 58052582H

ABB SCYC51040 58052680E
ABB PFSA140 3BSE006503R1

GE IC695CRU320CA-EL

ABB PP865 3BSE042236R1

ABB CB801 3BSE042245R1

MOTOROLA MVME162-213

A-B 1771-IXHR/C

GE 469-P5-HI-A20-E SR469-CASE

PARKER ZETA6104

ABB TP854 3BSE025349R1

ABB CI854A

ABB CI854A

MOTOROLA MVME2400

ATLAS TC-4000-P-PB-ES